松下a6伺服电机选型手册(松下伺服电机正反转通过驱动器肿么调？)

无人唱起那首老歌资讯 2024-09-25 00:53:34 18

松下伺服系列,如何根据电机的功率挑选伺服驱动器的型号?

松下讨论回答(4) 伺服选型的一般步骤: 1.确定伺服电机型号(光有功率很难确定的,还需要知道额定转速或者力矩,编码器类型等基本参数)。

根据工艺加工精度的要求，选择高、中、低档次的伺服电机根据负载惯量的大小选择小惯量、中惯量、大惯量的伺服电机根据加工速度的要求现在伺服电机的额定速度3000N/M~6000N/M.根据控制器的接口类型。

我们现在都在用A6的。。。A5的都快要停产了吧。我们公司偶尔用a5的松下伺服市场上也不好买。

三菱电机J3J4系列: MR-BKS1CBL3M-A1-L, MR-J3ENCBLM-A-L, MR-PWSCBL3M-A1-L，这些电机以其精准控制和长寿命受到工程师们的青睐。松下A6系列: MFECA0030EAD, MFECA0030ESD, MFMCA0030EED, MFMCD0032FUD，松下的产品以其精密工艺和高效能著称。

松下伺服电机选型时的油封是啥意思

油封就是在电机输出轴端加油封胶圈。伺服电机的输出轴很多时候是和减速机连接。减速机内部有润滑油。

首先设置驱动器参数Pr0.01为0，表示选择位置控制模式。然后根据需要，调整Pr0.0Pr0.0Pr0.04等参数，以达到所需的控制性能，其中，Pr0.02是设定实时自动调整的参数，Pr0.03是实时自动调整机器刚性设定的参数，Pr0.04是惯量比参数。

松下a6伺服应用比较广泛，其输出有开路集电极和差动输出两种方式，两种方式的接线是不一样的。我们来看看a6伺服当采用开路集电极输出时，需要如何接线。（图片来源于相关手册）先看看a6伺服的接线端子示意图。注：不同型号的伺服尺寸有所不同，但接线端子的定义是一样的。再看看其原理框图。

Pr001,控制模式，设置为1，Pr005，脉冲输入口选择，0为光耦，1为差分。Pr007，脉冲形式，0或2正交脉冲，1为双向脉冲，3为脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类参数，自己调试了。

松下A5A6伺服电机驱动器调试步骤。对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式）。应用中松下A5驱动器处于位置控制模式，需要调整的参数：各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤：（默认的不用修改）。1.更改驱动器的输入模式为脉冲方向模式：P0.07改为3。

有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

松下伺服电机正反转通过驱动器肿么调?

松下驱动器专用的软件里有这个功能,直接通过驱动器面板好像无法实现此功能。

根据伺服电机来选择,因为伺服不同于变频器,伺服驱动器和伺服电机是一一配套的。那么,如何选择伺服电机呢??这就要和机械设计人员配合了。

松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位。松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。

选型需要结合具体的应用情况来进行判断,无法直接给出明确的结论。选型需要考虑多个因素,如负载的惯性、速度、加速度、工作环境温度等等。

对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线图1 对于脉冲输入大于500kpulse，小于8Mpulse/s的按照图2接线图2 其他信号按照图3下方说明接线：图3 一般常用的是7/41(DC12-24V，7接正极，41接负极），29（伺服使能开启输入），36/37（伺服报警输出，37接负极，36为输出信号），其他功能按需选择。